关于自动驾驶车辆与行人互动中传达状态和意图的纵向视频研究

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随着自动驾驶车辆（SDVs）的出现，行人不能再依赖与驾驶员的沟通。行业专家和政策制定者提出了一个外部人机界面（eHMI），用于传达自动化状态。我们研究了是否进一步传达SDVs的让行意图可以进一步改善行人的过街行为。为了评估这些eHMI效果的稳定性，我们对N=34名行人进行了为期三个阶段的视频研究，评估了主观评价和过街开始时间。这是首次捕捉eHMI长期效果的工作。我们的研究结果通过显示eHMI效果随时间持续（接受度、用户体验）或甚至增加（过街开始时间、感知安全性、信任度、可学习性、依赖性）而增加了先前研究的可信度。我们发现，行人受益于传达SDVs状态的eHMI，而进一步传达SDVs意图则增加了额外的价值。我们得出结论，SDVs应配备传达状态和意图的eHMI。