所属方向: 代理、机器人与社会交互

LLM 语音对话与通信修复

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问题/痛点

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2025

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36 条

全部研究问题现实痛点

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如何利用大语言模型（如GPT-4）提升社会辅助机器人在促进老年人认知健康方面的互动自然性与灵活性？

CHI '25Promoting Cognitive Health in Elder Care with Large Language Model-Powered Socially Assistive Robots

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社会辅助机器人在家庭环境中能否有效替代人类管理员进行认知健康任务？

CHI '25Promoting Cognitive Health in Elder Care with Large Language Model-Powered Socially Assistive Robots

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长期与社会辅助机器人互动能否提升老年人的社会参与度和对机器人的接受度？

CHI '25Promoting Cognitive Health in Elder Care with Large Language Model-Powered Socially Assistive Robots

lightbulb现实痛点LLM 语音对话与通信修复

老年人难以通过传统认知评估方法获得方便且有效的认知健康支持。

CHI '25Promoting Cognitive Health in Elder Care with Large Language Model-Powered Socially Assistive Robots

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间接言语行为（如暗示、隐喻）如何影响人机协作中的任务流畅性、目标对齐性和用户信任？

CHI '25Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration

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人类在物理协作任务中倾向于使用间接言语行为的心理动机是什么？

CHI '25Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration

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是否可以通过支持间接言语行为的机器人设计改善用户对机器人的信任及其人性化感知？

CHI '25Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration

lightbulb现实痛点LLM 语音对话与通信修复

现有机器人难以处理含有隐含意图的间接语言，降低了协作效率。

CHI '25Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration

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机器人的好奇行为对用户感知、交互和体验有哪些影响？

CHI '25Investigating LLM-Driven Curiosity in Human-Robot Interaction

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如何基于多模态大语言模型（MM-LLM）生成动态适应用户的好奇行为？

CHI '25Investigating LLM-Driven Curiosity in Human-Robot Interaction

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在真实协作任务中，具有好奇行为的机器人能否提高用户的参与感和满意度？

CHI '25Investigating LLM-Driven Curiosity in Human-Robot Interaction

lightbulb现实痛点LLM 语音对话与通信修复

用户与机器人交互时，常常感到机器人缺乏主动性和人性化特点。

CHI '25Investigating LLM-Driven Curiosity in Human-Robot Interaction

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基于LLM（大型语言模型）的语音交互界面如何提升机器人辅助进食的自然性和交互便捷性？

UIST '24Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding

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用户定制化变量（如速度、加速度、舀取深度）如何影响用户体验和系统安全性？

UIST '24Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding

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如何在机器人辅助进食中实现语音命令下的多任务适配与任务优化？

UIST '24Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding

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肢体残疾人士难以依赖现有技术实现更自然的机器人辅助进食。

UIST '24Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding

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如何利用基于大语言模型（LLM）的智能餐具增强用餐体验？

UIST '24DishAgent: Enhancing Dining Experiences through LLM-Based Smart Dishes

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智能餐盘如何结合群体机器人技术实现动态互动和情境感知？

UIST '24DishAgent: Enhancing Dining Experiences through LLM-Based Smart Dishes

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DishAgent如何通过对食品和用户行为的实时分析提供健康干预和社交陪伴功能？

UIST '24DishAgent: Enhancing Dining Experiences through LLM-Based Smart Dishes

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现有技术难以直观地增强日常用餐的互动性和趣味性。

UIST '24DishAgent: Enhancing Dining Experiences through LLM-Based Smart Dishes

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特定低资源环境中，人类与机器人互动的语言语境该如何进行有效的语义绑定？

CUI '23RoboClean: Contextual Language Grounding for Human-Robot Interactions in Specialised Low-Resource Environments

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自然语言语料库的分析和分类能否显著提升机器人对专业化指令的理解能力？

CUI '23RoboClean: Contextual Language Grounding for Human-Robot Interactions in Specialised Low-Resource Environments

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使用WOz（巫师实验）方法收集的语言数据在低资源环境下的适应性如何？

CUI '23RoboClean: Contextual Language Grounding for Human-Robot Interactions in Specialised Low-Resource Environments

lightbulb现实痛点LLM 语音对话与通信修复

在特定低资源环境下，机器人难以理解专业化的语言指令。

CUI '23RoboClean: Contextual Language Grounding for Human-Robot Interactions in Specialised Low-Resource Environments

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在机器人驱动的语音交互中，常见的通信故障类型有哪些及其影响如何？

CUI '23Working with Troubles and Failures in Conversation Between Humans and Robots

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如何利用修复失败的策略来增强用户对机器人的信任和体验？

CUI '23Working with Troubles and Failures in Conversation Between Humans and Robots

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通过跨学科合作，怎样在实际场景中优化机器人语音界面设计以处理交互失败？

CUI '23Working with Troubles and Failures in Conversation Between Humans and Robots

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用户在与机器人语音交互中遇到频繁的识别或理解错误，影响信任感。

CUI '23Working with Troubles and Failures in Conversation Between Humans and Robots

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机器人如何使用道歉、否认等方式有效修复信任？

CSCW '23Rethinking Trust Repair in Human-Robot Interaction

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信任修复策略（如策略顺序、组合方式）在重复信任损害场景中的作用是什么？

CSCW '23Rethinking Trust Repair in Human-Robot Interaction

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为何人们更难信任类人形机器人而非机械机器人？

CSCW '23Rethinking Trust Repair in Human-Robot Interaction

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人在机器人犯错后往往难以继续信任机器人，影响合作效率。

CSCW '23Rethinking Trust Repair in Human-Robot Interaction

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如何从人马互动中提炼早期人机互动的设计原则？

CHI '23Horse as Teacher: How human-horse interaction informs human-robot interaction

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人马互动中的非语言信号和尊重机制如何应用于机器人设计？

CHI '23Horse as Teacher: How human-horse interaction informs human-robot interaction

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马的个性化沟通方式能否改进人机合作的初始阶段关系？

CHI '23Horse as Teacher: How human-horse interaction informs human-robot interaction

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用户与机器人初次互动时难以建立信任和协调关系。

CHI '23Horse as Teacher: How human-horse interaction informs human-robot interaction

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