Chao Wang

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Zhou 等人设计了ProjecTA半人形机器人教学助理，通过原地投影协同手势和言语引导学习者，在创客空间实验中显著降低外部认知负荷并提升可用性。

Pham等人开发七种体验驱动教学交互，如让用户讲述物体故事，使机器人教学更吸引人，184人研究表明该方法显著提升用户参与度和人机亲密感。

Leusmann 等人提出提取人类可理解机器人表达的方法，通过两个研究（N=16和N=260）验证了6自由度机械臂实现好奇和吸引注意力的表达能力。

Leusmann 等人开发了12项感知系统好奇心量表(PSC)，包含探索性、调查性和社会性三个维度，用于评估用户对系统好奇心的感知

Leusmann等人开发基于多模态LLM的机器人好奇特征系统，用户研究显示用户感知更像人类、更具探究性和自主性，交互时间更长，并提出协作任务中好奇心设计建议。

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