作为交互媒介的动画公共家具：与野外环境中机器人长凳的行人互动研究Yu 等人设计了在半室外公共空间重新配置的移动机器人长凳，提出可供性转换模型阐释其如何作为机器人、空间元素和基础设施来激活与吸引行人互动。2026XYXinyan Yu et al.悉尼大学智慧城市与城市感知社交机器人交互物理-数字混合交互CHI
展示不确定性：自动驾驶车辆-行人交互中置信度提示的沟通效果研究Luo 等人研究自动驾驶车辆向行人传达不确定性的方式，通过 VR 实验发现显式沟通比隐式沟通更能促进安全信任的交互。2025YLYue Luo et al.悉尼大学车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信可解释人工智能（XAI）算法透明度与可审计性AutoUI
窥视'白盒':一项关于旁观者参与城市机器人不确定性的实地研究Yu 等人设计“窥孔”概念让旁观者参与解决城市机器人在公共空间的不确定性，实地研究表明此方式可缓解技术缺陷并促进公众接受，为鼓励旁观者参与提供设计启示。2025XYXinyan Yu et al.悉尼大学人-机器人协作（HRC）社区参与与公民技术科技伦理与批判性HCICHI
鼓励城市机器人的旁观者援助：引入趣味性机器人求助作为策略Yu等人研究城市机器人趣味性求助策略，发现该策略能显著提升旁观者帮助意愿，尤其在需较大体力努力的场景中效果更佳。2024XYXinyan Yu et al.悉尼大学社交机器人交互人-机器人协作（HRC）DIS
探索自动驾驶汽车互连外部接口对行人安全和体验的影响Tran 等人研究互联 eHMI，通过多个自动驾驶汽车界面互联向行人传达统一信息，VR 实验表明该设计增强安全感受并鼓励谨慎过街2024TTTram Thi Minh Tran et al.悉尼大学车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信CHI
从代理自主到随意协作：一项关于求助城市机器人设计的研究Yu 等人通过17名参与者四次焦点小组身体风暴，识别出吸引注意、暗示意图、展的情感三类非言语求助策略，为城市机器人促进随意协作提供设计考虑2024XYXinyan Yu et al.悉尼大学家用机器人社交机器人交互CHI
我的眼睛会说话：通过情感机器人眼睛提升自动驾驶车辆在共享空间中的感知社交性Wang等人设计了在共享空间中通过情感车灯表达提升自动驾驶车辆社交性的方法，118名参与者的研究证实情感眼睛能显著增强行人对自动驾驶车辆的社交性感知。2023YWYiyuan Wang et al.悉尼大学车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信MobileHCI
你的方式还是我的方式：通过机器人意图与行人预测可视化改善人机协同导航Yu等人设计AR可视化系统展示机器人导航意图和行人路径预测，VR实验表明该技术显著提升信任度和机器人可理解性，改善人机协同导航体验。2023XYXinyan Yu et al.悉尼大学车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信AR 导航与情境感知HRI
通过注释作品集在RtD项目中引发新视角：机器人制品案例研究Hoggenmüller 等人通过机器人制品案例研究表明，外部专家的注释作品集能为研究设计提供创造性的生成性同行评议，揭示设计知识。2021MHMarius Hoggenmüller et al.悉尼大学人-机器人协作（HRC）用户研究方法（访谈、调查、观察）原型设计与用户测试DIS
基于上下文的界面原型设计：理解原型表示对用户反馈的影响Hoggenmüller 等人通过42人混合方法研究比较三种eHMI原型表示，发现现实世界VR提升在场感但不影响信任，为自动驾驶汽车界面原型设计提供指南。2021MHMarius Hoggenmüller et al.悉尼大学车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信原型设计与用户测试实地研究（Field Study）CHI
面向自动驾驶汽车与行人之间投影通信的设计研究Nguyen等人设计了将交通信号模式与视觉元素结合的路面投影系统，VR评估表明该设计可在系统出错时仍维持行人信心，并提出了具体的设计建议。2019TNTrung Thanh Nguyen et al.悉尼大学车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信AutoUI