你的方式还是我的方式：通过机器人意图与行人预测可视化改善人机协同导航

随着移动机器人进入与人类共享的城市空间，在近距离环境中运行，如何与行人沟通成为新的挑战。通过迭代流程（专家焦点小组n=8），我们设计了一个增强现实概念，可视化机器人的导航意图和行人的预测路径。为理解路径可视化对信任、代理感、用户体验和机器人可理解性的影响，我们进行了虚拟现实评估（n=20）。我们将同时可视化机器人意图和行人路径预测与仅可视化机器人意图及无增强的基线进行对比。结果显示路径可视化显著提升了信任度。定量与定性结果的三角验证进一步强调行人路径预测可视化对机器人可理解性的影响，因其支持探索性交互。