鼓励城市机器人的旁观者援助：引入趣味性机器人求助作为策略

城市环境中的机器人不可避免地会遇到超出其能力的情况（例如，快递机器人无法按下交通灯按钮），这需要旁观者的援助。这些自发协作具有与传统人机协作不同的挑战，需要设计研究和定制交互策略。本研究调查了趣味性求助作为鼓励此类旁观者援助的策略。我们将设计的趣味性求助概念与两种现有的机器人求助策略进行了比较：语言表达和情感表达。为了评估这些策略及其对旁观者体验和对城市机器人态度的影响，我们与24名参与者进行了一项虚拟现实评估研究。趣味性求助增强了人们帮助机器人的意愿，这种倾向在需要更大体力努力的场景中更为明显。语言求助被认为不太礼貌，引发更强的的不适感评估。情感表达求助引发同理心，同时导致较低的认知信任。定量和定性结果的三角测量凸显了机器人向旁观者求助的考虑因素。