我的眼睛会说话：通过情感机器人眼睛提升自动驾驶车辆在共享空间中的感知社交性

自动驾驶车辆与行人进行社交互动的能力对其融入城市交通产生重要影响。这对于车辆-行人共享空间尤其重要，因为与机动车道相比，共享空间有着更高的社交需求。当前共享空间中的行人体验面临对自动驾驶车辆的负面态度问题，导致自动驾驶车辆在這些空间的接受度较低。HRI研究表明，机器人在公共空间的接受度可以受到其感知社交性的积极影响，即拥有社交技能，而表达情感的能力可以增强这种社交性。受此启发，我们采用系统化流程设计自动驾驶车辆使用前灯（眼睛）区域的情感表达，并通过专家焦点小组（N=12）和在线视频用户研究（N=106）调查其对共享空间中自动驾驶车辆感知社交性的影响。研究结果确认，自动驾驶车辆的感知社交性可以通过情感眼睛表达得到增强。我们进一步讨论了研究发现对改善共享空间中行人体验和态度的影响，并强调了将自动驾驶车辆情感表达作为新的外部通信策略的研究机会。