展示不确定性：自动驾驶车辆-行人交互中置信度提示的沟通效果研究

不确定性是自动驾驶车辆决策过程中的固有特性，但很少与行人沟通，阻碍了透明度。本研究探索了向行人传达自动驾驶车辆不确定性的方法及效果。我们开发了两种沟通方式（显式和隐式）来传达车辆的不同置信度（高和低）。通过一项被试内虚拟现实实验（n=26），我们在过马路场景中评估了这些方式对参与者安全感知、信任度和用户体验的影响。结果表明，显式沟通在传达不确定性方面更有效，能够促进更安全、更信任和更积极的交互。相反，隐式沟通会造成歧义，尤其是在车辆置信度较低时。本研究增进了对不确定性沟通如何影响行人的理解，并为设计未来有效传达不确定性的外部人机界面提供了宝贵指导。