ElastiLinks：具有动态力作用点的VR控制器间力反馈

力反馈常用于增强虚拟现实（VR）的真实感。然而，现有工作主要集中在提供不同类型的力或力模式上，而没有研究适当的作用力点（PAF）如何影响用户体验，即合力施加在哪里。例如，用户在拉虚拟弓时感受到阻力而不产生扭矩，但在拉虚拟弹弓时则产生扭矩。因此，我们提出了一套手持控制器ElastiLinks，用于在具有动态PAF的控制器之间提供力反馈。每个控制器上的可旋转轨道提供动态力作用点，两种常见的力反馈类型（阻力和冲击）分别由两个连杆产生。我们进行了一项力感知研究，以确定用户在控制器之间对阻力和冲击力的区分能力。基于该结果，我们进行了另一项感知研究，以了解用户对PAF偏移和旋转差异的区分能力。最后，我们进行了一项VR体验研究，以证明具有动态PAF的力反馈能够增强VR体验。