重新构想用于痴呆症的机器人

非正式照护者是痴呆症照护的主要来源。考虑到家庭照护者和痴呆症患者(PwDs)的重要性，本文探讨了双方如何经历痴呆症旅程以及他们设想机器人如何支持他们。我们采用以人为中心的护理方法，将这些couples视为相互依赖的照护伙伴，而非照护者和被照护者。我们与一个痴呆症倡导组织开展了一项社区参与式研究，以想象机器人如何支持这些痴呆症 dyads。本文的贡献有三方面：首先，我们引入以人为中心的护理方法，并展示这一新方法如何揭示PwDs和照护伙伴(CPs)作为伙伴和公民的问题。例如，PwDs的主要挑战不是痴呆症症状，而是随之而来的污名化，如担心被视为异常。这一问题在HRI中很少被讨论。其次，我们建议慢交流作为重要的机器人设计特征。当机器人能够等待PwDs继续信息传递而不评判其相对较慢的反应时，PwDs会感到受到尊重并减少污名化。第三，我们关注PwDs和CPs在机器人设计偏好上存在分歧的问题。考虑到双方的相互依赖性，机器人设计过程应允许双方进行协商。