探索老年人与机器人交互：来自护理院十周案例研究的结果

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老龄化社会及其对护理系统带来的压力是社会辅助机器人新发展的主要驱动力。为了更好地了解基于机器人的辅助在现实世界中的潜力，我们进行了一项为期10周的个案研究，在一家护理院中涉及居民、护理人员和管理人员作为利益相关者。我们确定了机器人系统潜在实施的促进因素和障碍。该研究使用了机器人平台Pepper，其部署旨在更好地理解机器人支持的多领域干预措施，包括身体激活、认知训练和社会促进。我们在10周内进行了20次会话，在护理设施的小组环境中使用机器人，观察利益相关者（包括居民和护理人员）如何适应、适应并感知机器人。我们还对11名居民和护理人员进行了访谈。我们的结果显示，居民们积极地参与了由机器人调节的训练课程。研究表明，这样的类人机器人可以在护理院中工作，但需要一个控制机器人的调节人员。