回归校园——在长期休息后维持重复的儿童-机器人教育互动

在重要休息（如假期）后维持儿童-机器人关系是开发可持续教育社交机器人的重要一步。我们进行了一项四轮用户研究（n=113名儿童），在第三和第四轮之间包含了九个月的休息时间。在研究期间，参与者在社交机器人数学导师的帮助下练习数学。我们发现，社交个性化是比 absence of social personalization（缺少社交个性化）更能维持儿童-机器人关系的有效策略。为了在长期休息后重新熟悉，机器人总结了一些它存储的关于儿童的信息。这给孩子们一种被记住的感觉，这是社交个性化有效性的关键贡献者。让机器人引用孩子之前分享的信息是社交个性化的另一个关键贡献者。然而，其有效性的条件是孩子们注意到这些记忆引用。最后，虽然我们发现孩子们对辅导内容的兴趣与关系形成有关，但个性化主题并没有带来更多内容兴趣。似乎并非所有用于个性化内容的记忆信息都是最新的或具有社交相关性的。