交互情境对儿童机器人交互中学生情感-学习关系的影响

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已有情感感知教育机器人研究常假设学生情感与学习关系独立于智能体行为或为单向关系（正面/负面）。本文认为应从两个情境理解情感-学习关系：（1）社会学习范式和（2）儿童机器人交互中的子事件。研究考察两种社会学习范式：机器人作为导师或被辅导者。子事件定义为交互特定阶段的任务相关事件（如儿童/机器人回答错误）。从宏观（整个交互）和微观（特定子事件）层面分析儿童面部表情与词汇学习的相关性。发现儿童与作为被辅导者的机器人交互时，情感表达对词汇学习的预测性更强；微观层面事件的情感比宏观层面更具预测性。情感-学习关系非单向，而是受情境调节：某些情感在特定子事件中促进学习，但在其他事件中抑制学习。