Glissade：生成平衡转移反馈以促进辅助数字笔输入

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本文介绍了Glissade，这是一种通过改变笔的重量分布来生成平衡转移反馈的数字笔。一个滑轮系统在笔内移动一个黄铜质量，从而改变笔的质心和转动惯量。当质量静止时，笔提供一种恒定但自然的重量感觉，可以用来传达状态。该笔还可以通过根据笔的倾斜或旋转（两种常用的辅助笔输入通道）来驱动质量，从而生成各种触觉线索。Glissade展示了平衡转移反馈可以为数字笔交互带来的新可能性。我们通过两个受控实验确定了六种平衡模式（基于我们的设计考虑选择的静态和动态模式的混合）的可识别性，验证了这种反馈的可用性。结果表明，参与者平均可以以94.25%的准确率区分这些模式。最后，我们展示了Glissade启用的一系列新颖交互，并讨论了未来研究的方向。