Pull-Ups：在虚拟现实中利用身体尺度本体感力反馈增强悬浮活动

我们展示了 Pull-Ups，这是一个悬浮套件，可以建议一系列身体姿态，从而使用户能够通过手臂发力悬挂体重来感知本体感力反馈。Pull-Ups 通过使用两组气动人工肌肉将用户的手向上拉动，使用户身体移动高达 15 厘米。我们的研究确定了可辨别的本体感力反馈，然后将其用于设计三种物理活动（风筝冲浪、滑翔伞和太空侵略者）中的本体感力反馈。我们对用户体验的最终研究表明，仅一个被动悬浮套件就极大地提升了用户的真实感和 enjoyment（均高于中性），而足够的主动反馈可以进一步提升体验。此外，我们发现无论是在模拟风筝冲浪还是滑翔伞中，悬浮套件的被动和主动反馈都显著减少了运动眩晕，相比于不使用悬浮套件（即没有反馈）的情况。本工作表明，被动悬浮套件作为家庭运动套件具有成本效益，而主动反馈可以进一步提升用户体验，尽管需要安装设备（如我们原型中的空气压缩机）。