驾驶员的需求：半自主车辆决策中的用户偏好

自动驾驶汽车(AV)系统正在快速发展，不仅在技术能力方面，而且在以人为本的方向上也是如此。尽管有这种发展，但我们缺乏对半自动驾驶汽车将面临决策场景中驾驶员偏好的细致理解，以及半自动驾驶汽车决策与用户偏好之间可能存在的不一致性的理解。通过在线调查，我们探讨了参与者希望半自动驾驶汽车如何行动以及如何在各种情况下提醒他们车辆的决策。参与者报告了对自主性的不同舒适度水平、接管控制的愿望以及希望AV通知的愿望。个体差异，包括自主性经验和情况意识水平，影响了对车辆的看法。我们的结果强调了在AV决策中考虑驾驶员偏好的重要性，并提出了一个影响图，将这一因素置于其他因素之中。我们还提出了五项设计原则，包括以前的积极AV体验可能导致AV与驾驶员偏好不一致时产生更严重的后果。