过多的系统谨慎是否适得其反？车辆防撞系统中不同敏感度和自动化水平的影响

自动驾驶系统的性能受到驾驶环境中固有不确定性以及处理传感器数据挑战的限制。因此，工程师面临着将系统偏向于对潜在威胁的较低敏感性（更多漏检）或较高敏感性（更多误报）的设计决策。我们研究了这个问题在3级自动驾驶车辆的自动紧急制动系统中，其中要求驾驶员监控系统以发现故障。参与者（N=48）驾驶通过一个模拟的郊区环境，并经历了检测漏检、完美性能或误报。我们发现，对于敏感性较低的制动系统，驾驶员的警觉性更高，从而在潜在致命故障期间表现出更好的性能。此外，无论系统偏向如何，更高的自主水平都会导致驾驶员表现显著下降。我们的结果表明，随着车辆自主水平的提高，考虑系统偏向对驾驶员警觉性和性能的影响将是关键的设计考虑因素。