三级自动驾驶车辆接管请求性能中信任校准的需求

信任是影响驾驶员与自动驾驶车辆交互的关键人为因素，尤其是在接管请求 (TOR) 期间。尽管对信任校准和 TOR 性能的兴趣日益增长，但目前尚无综合性的综述来综合这些领域的发现。本文旨在通过系统回顾三级自动驾驶车辆中信任与 TOR 之间的关系来解决这一差距。我们研究了接管时机、警示方式、环境条件、驾驶员特质和系统故障等因素如何影响信任动态和接管性能。此外，我们还探讨了信任校准及其形成、误校准（过度信任或信任不足）和恢复机制在塑造有效的人机交互中的作用。通过整合现有研究的见解，我们确定了研究差距，包括需要基于实时信任监控和个体差异制定适应性 TOR 策略。这篇综述为设计优化信任校准、增强安全性并提高自动驾驭技术用户接受度的自动驾驶系统提供了可行的建议。