FlexEar-尖端:使用压力控制的形状可调耳尖

触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料

研究背景与问题

  • 发现的问题或挑战:

    • 现有的耳塞型可穿戴设备(hearables)主要依赖于音频进行信息的传递,这种方式容易导致音乐或对话被中断或干扰。
    • 密闭式耳机设计虽然能够提供高质量的隔音效果,但使用户难以察觉周围环境声音(如接近的车辆或人声交谈),从而提高了交通风险。
    • 长时间使用的密闭耳塞会引起耳内湿度的增加,从而导致健康风险,如耳部感染。
  • 重要性:

    • 随着hearables向多功能化信息终端的方向发展,其使用场景和时间延长,这些问题对用户的安全、健康以及用户体验提出了更高的挑战。
    • 需要探索新型多样化的信息交互模式,使其既能提供沉浸感,又无需完全依赖音频,同时改善健康相关问题。
  • 研究动机与相关工作:

    • 现阶段已有关于热反馈、振动反馈等多感官信息交互的探索,但其信息切换速度和提示种类有限。
    • 研究方向需转向使用耳塞的动态可形变特性,为hearables提供无语音干扰的信息交互,同时关注物理形态干预(如形状变化和空气流动)对听力增强和健康管理的影响。

解决方案

  • 提出的方案:

    • 开发了一种动态可调整耳塞系统“FlexEar-Tips”,通过气压控制动态改变耳塞形状,以实现不同的用户交互模式和功能增强,包括:
      1. 提供舒适性和功能性的形状调整。
      2. 改善耳道湿度。
      3. 增强听觉体验。
      4. 基于耳塞形态的触觉信息传递。
  • 创新之处:

    • 使用气泵和电磁阀控制耳塞的充气和放气,实现耳塞大小的动态调整功能。
    • 提出耳内触觉反馈系统,以扩大基于音频的交互方式的边界。
    • 强调利用耳道这一对外部干扰敏感较低的区域,为未来传感应用和个性化调整提供新的可能性。
  • 实施步骤和关键技术:

    • 硬件构成: 包括微控制器、气泵、空气压力传感器、电磁阀和音频驱动器等部件,通过空气压力调节耳塞体积。
    • 软硬件集成: 使用压力传感器实时监控耳塞形状变化,结合微控制器的PWM信号实现精确控制。
    • 功能实现: 验证系统在通知提示、听觉体验增强、声音定位和湿度调节中的适用性,包括对用户触觉感知的精准控制和对实验结果的分析。

研究成果

  • 具体成果:

    1. 通知测试: 与基于音频的通知相比,基于触觉的通知在左右方向辨识上具有优越性,但音量和脉冲数的区分略显不足。
    2. 增强听觉体验: 触觉反馈与激烈的声音(如鼓声和爆炸声)匹配良好,大大增强了沉浸感,但对温和音乐(如钢琴)兼容性较差。
    3. 声音定位: 耳塞小尺寸状态下提高了前后方向的区分准确性(前后混淆率降低了 6.6 个百分点)。
    4. 湿度控制: 减少10%湿度恢复时间,但未达到开放状态下的高效率。
  • 与现有解决方案相比的优势:

    • 通过物理形态动态调整(如耳塞的膨胀/收缩)实现功能的多样化,比如敏感的触觉反馈和对听觉特性的增强。
    • 在不会干扰音频体验的前提下提供触觉通知,这是音频通知无法实现的。
    • 提供了更灵活的湿度调节和居家健康管理的可能性。
  • 实验或评估结果:

    • 基于16名参与者的实验,触觉和音频通知在概念和实用性测试中各有优势,但触觉通知在方向辨识上显现特别强的潜能。
    • 实验洞察到耳塞的适配性对触觉反馈的效果影响显著,尺寸适配性对用户体验十分重要。
  • 局限性与未来方向:

    • 当前原型设备较大,较难长时间穿戴,需优化硬件的尺寸和功耗。
    • 防水性、耐用性和多次形状调整后的气密性仍需要改进。
    • 下一步计划研究更复杂的音频与触觉组合,以及如何提升湿度调节的能力。
    • 探索进一步微型化和实现实际应用场景中的多功能形态。

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DOI: https://dl.acm.org/doi/10.1145/3706598.3714177
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2025
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触觉可穿戴设备、形变界面与软机器人材料
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