Wireality：使用穿戴式多线触觉技术在虚拟现实中实现复杂的实体几何形状

今天的虚拟现实（VR）系统允许用户通过视觉探索沉浸式的新世界和体验。不幸的是，大多数VR系统缺乏触觉反馈，即使是高端的消费系统也只是使用基本的振动马达。这显然排除了与虚拟物体进行逼真的物理互动。较大的障碍物，如墙壁、栏杆和家具根本没有被模拟。作为回应，我们开发了Wireality，这是一种自给自足的穿戴系统，通过可以程序锁定的可伸缩线缆，可以准确地在三维空间中捕获手部的各个关节。这使得与复杂几何形状（如手指围绕栏杆弯曲）进行令人信服的实体互动成为可能。我们的方法轻便、低成本且低功耗，这些是未来穿戴式消费者使用的重要标准。在我们的研究中，我们进一步表明，我们的系统具有快速响应、空间准确、高强度、舒适和沉浸感的特点。