Springlets：表达性强、灵活且静音的皮肤触觉界面

我们介绍了Springlets，这是一种表达性强、不振动的皮肤上机械触觉接口。通过嵌入形状记忆合金弹簧，我们实现了Springlets作为薄而灵活的贴纸，可以佩戴在身体的各个部位，即使在颈部和头部也能实现无声操作。我们提出了一种技术简单且快速的方法来制造各种Springlet接口和计算机生成的触觉图案。我们为六种触觉基本模式开发了Springlets：夹紧、方向拉伸、按压、拉扯、拖动和扩展。一项将Springlets放置在手臂和头部附近的实验展示了Springlets在静止和移动情况下有效性和可穿戴性。我们探索了由Springlets独特的可扩展形式因素启用的触觉社交通信、物理引导、健康接口、导航和虚拟现实游戏中的新交互体验。