自动驾驶汽车隐性外部人机界面的案例研究

自动驾驶汽车与行人的交互仍存在不确定性。若干研究声称需要显性外部人机界面来替代驾驶员缺乏的眼神接触和明确手势，但这一需求尚未被透彻理解。我们回顾了关于显性和隐性eHMI的文献，并讨论了一项使用“绿野仙踪”式无人驾驶汽车测试行人在日常交通中反应的现场研究。虽然部分行人对该车感到惊讶，但其他人并未注意到其自动驾驶特性，所有人都在没有明确信号的情况下横穿马路。这表明行人可能不需要显性eHMI——汽车的隐性eHMI（其运动）可能就足够了。