十字路口决策：基于紧迫感的自动驾驶汽车外部警告显示以提高行人过街安全

自动驾驶汽车可以在其外部表面显示视觉显示来支持与行人的通信。在无控制地点的行人过街是安全关键情境，此时行人与自动驾驶汽车之间的清晰沟通至关重要。然而，迄今为止的研究尚不明确自动驾驶汽车应如何与行人沟通。我们设计了两组基于警告紧迫性感知的自动驾驶汽车警告显示。每组由三种警告组成，在颜色和闪烁模式上有所不同，并指示不同的安全相关信息。我们开展了一项调查，以研究人们如何做出决策、在驾驶和非驾驶情境下的警告感知以及对警告的遵从性。结果表明，行人在过街时倾向于规避风险，带有警告显示的汽车被认为更具紧迫性。本文独特地探索了基于研究的方法来设计警告以改善行人过街安全。