明确意图沟通、显眼传感器和行人态度在与自动驾驶车辆互动中的影响

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在本文中，我们研究了外部人机界面（eHMI）和由于可见传感器而显眼的外部车辆外观对行人与自动驾驶汽车（AVs）互动的影响。最近的研究表明，由于没有驾驶员，AVs可能需要明确地与环境进行沟通。此外，在互动情况下，由于广泛的传感器系统而看起来不同且显眼的AV可能会导致由于对自动化缺乏信任而产生的犹豫。因此，我们在虚拟现实研究中评估了行人态度、eHMI的存在/不存在以及显眼的传感器系统如何影响他们过马路的意愿。结果建议使用eHMI。对于整个样本而言，自动驾驶能力的显眼外观没有影响，尽管它导致了对AVs态度更消极的人做出了更有效的过马路决策。我们的研究结果有助于未来AV界面的有效设计。