在自动驾驶车辆与行人交互中传达意识和意图

驾驶员使用非语言暗示，如车辆速度、目光注视和手势来向行人传达意识和意图。相反，在自动驾驶车辆中，驾驶员可能会分心或不在，使得行人只能从车辆本身推断出意识和意图。在本文中，我们研究了（超越车辆移动）明确向行人传达自动驾驶车辆意识和意图的接口的有用性，重点是人行横道场景。我们进行了一项初步研究，以获得设计传达自动驾驶车辆意识和意图给行人的接口的见解。根据研究结果，我们开发了四个原型接口，并在涉及Segway和汽车的研究中部署了它们。我们发现传达车辆意识和意图的接口：（1）可以帮助试图穿越的行人；（2）不仅限于车辆，还可以存在于环境中；（3）应使用视觉、听觉和物理等多种模式的组合。