自动驾驶车辆隐式外部人机界面的可视化研究

自动驾驶车辆与行人的交互仍然是一个持续的不确定性领域。研究声称需要诸如灯光等显式外部人机界面（eHMI）来替代驾驶员缺乏的眼神交流和明确手势。为进一步探索这一领域，我们使用Ghostdriver协议进行了一项自然主义实地研究，探讨行人对模拟无人驾驶车辆在真实道路真实交通情况下停在人行横道时的反应。所有行人在车辆前方几乎没有犹豫地通行，尽管我们除了车辆停车动作外没有发出任何信号。少数人对车辆的新颖性感到惊讶，但大多数人对其自动驾驶外观几乎没有注意。视频包含我们观察到的各种反应的示例，希望能够进一步推动关于eHMI在自动驾驶车辆-行人交互中作用的对话。