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机器人共语与多模态手势交互

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问题/痛点

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2025

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68 条

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在开放办公空间中，机器人分隔物如何通过动态和自动的空间分割减少干扰？

CHI '25Manifesting Architectural Subspaces with Two Mobile Robotic Partitions to Facilitate Spontaneous Office Meetings

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哪些策略（干预、缓解、手势引导、空间引导）更有效地支持不同类型的办公活动？

CHI '25Manifesting Architectural Subspaces with Two Mobile Robotic Partitions to Facilitate Spontaneous Office Meetings

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机器人分隔物在办公空间设计中如何动态传递建筑空间的设计意图？

CHI '25Manifesting Architectural Subspaces with Two Mobile Robotic Partitions to Facilitate Spontaneous Office Meetings

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开放式办公室干扰员工专注和隐私，降低工作满意度。

CHI '25Manifesting Architectural Subspaces with Two Mobile Robotic Partitions to Facilitate Spontaneous Office Meetings

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在用户定义的情境下，群体机器人如何生成共语手势？

CHI '25User-defined Co-speech Gesture Design with Swarm Robots

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用户对群体机器人共语手势的接受度和心理感知如何？

CHI '25User-defined Co-speech Gesture Design with Swarm Robots

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群体机器人的共语手势与传统的虚拟助手或人形机器人相比有哪些优势？

CHI '25User-defined Co-speech Gesture Design with Swarm Robots

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用户在与机器人互动时缺乏自然的非语言交流方式。

CHI '25User-defined Co-speech Gesture Design with Swarm Robots

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在复杂对话任务中，如何通过多模态交互技术（如手势和触觉反馈）克服传统语音界面的线性局限性？

CHI '25Gesture and Audio-Haptic Guidance Techniques to Direct Conversations with Intelligent Voice Interfaces

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多模态交互（手势与触觉结合）如何改善用户对系统操作的感知和效率？

CHI '25Gesture and Audio-Haptic Guidance Techniques to Direct Conversations with Intelligent Voice Interfaces

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引入触觉与手势交互后，用户在语音助手中的任务管理体验有何变化？

CHI '25Gesture and Audio-Haptic Guidance Techniques to Direct Conversations with Intelligent Voice Interfaces

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用户难以灵活管理复杂对话任务，传统语音界面效率低下。

CHI '25Gesture and Audio-Haptic Guidance Techniques to Direct Conversations with Intelligent Voice Interfaces

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如何将生成式AI与形变界面结合实现多模态交互？

UIST '24Towards Multimodal Interaction with AI-Infused Shape-Changing Interfaces

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用户通过语音、手势和触摸操控动态3D形状是否直观高效？

UIST '24Towards Multimodal Interaction with AI-Infused Shape-Changing Interfaces

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生成式AI的3D形状生成能否满足形变界面的硬件限制并提升用户体验？

UIST '24Towards Multimodal Interaction with AI-Infused Shape-Changing Interfaces

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当前形变界面难以根据用户需求动态调整3D形状。

UIST '24Towards Multimodal Interaction with AI-Infused Shape-Changing Interfaces

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如何确保语音、手势与图形动画在多模态交互中的协调一致性？

CHI '24Elastica: Adaptive Live Augmented Presentations with Elastic Mappings Across Modalities

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如何在动态实时演示中保持高质量的视觉效果与内容同步性？

CHI '24Elastica: Adaptive Live Augmented Presentations with Elastic Mappings Across Modalities

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弹性映射（实时适配动画）能否有效改善现有增强演示方法的局限性？

CHI '24Elastica: Adaptive Live Augmented Presentations with Elastic Mappings Across Modalities

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演讲者难以实时控制复杂动画并保持语音手势一致性。

CHI '24Elastica: Adaptive Live Augmented Presentations with Elastic Mappings Across Modalities

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课堂教学中，讲师的手势与语言如何进行同步以增强多模态交互效果？

CSCW '23When Gestures and Words Synchronize: Exploring A Human Lecturer’s Multimodal Interaction toward the Design of Embodied Pedagogical Agents

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不同的语法类别（如代词、形容词）如何与特定类型的手势进行关联？

CSCW '23When Gestures and Words Synchronize: Exploring A Human Lecturer’s Multimodal Interaction toward the Design of Embodied Pedagogical Agents

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四种典型的词类-手势对齐模式在教学环境中的功能是什么？

CSCW '23When Gestures and Words Synchronize: Exploring A Human Lecturer’s Multimodal Interaction toward the Design of Embodied Pedagogical Agents

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现有教育技术中的虚拟教学代理缺乏语义级别的手势与语言同步。

CSCW '23When Gestures and Words Synchronize: Exploring A Human Lecturer’s Multimodal Interaction toward the Design of Embodied Pedagogical Agents

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如何通过微妙的指令（如手势和语音）控制摄像机器人以动态捕捉高质量教程视频？

CHI '23Stargazer: An Interactive Camera Robot for Capturing How-To Videos Based on Subtle Instructor Cues

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摄像机器人能否支持实时的镜头切换以满足教程视频的多样化需求？

CHI '23Stargazer: An Interactive Camera Robot for Capturing How-To Videos Based on Subtle Instructor Cues

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如何将多模态感知技术应用于动态视频制作以增强用户体验？

CHI '23Stargazer: An Interactive Camera Robot for Capturing How-To Videos Based on Subtle Instructor Cues

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教程视频制作者缺乏灵活、低干扰的动态拍摄工具。

CHI '23Stargazer: An Interactive Camera Robot for Capturing How-To Videos Based on Subtle Instructor Cues

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用户更倾向于采用哪些手势和身体动作来控制可穿戴机器人手臂（WRA）？

CHI '23I Need a Third Arm! Eliciting Body-based Interactions with a Wearable Robotic Arm

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用户在手空闲与被占用的情况下对WRA交互方式的偏好有何不同？

CHI '23I Need a Third Arm! Eliciting Body-based Interactions with a Wearable Robotic Arm

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如何设计触控与非触控（如凝视）交互，以更自然地将WRA融入日常使用场景？

CHI '23I Need a Third Arm! Eliciting Body-based Interactions with a Wearable Robotic Arm

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用户难以通过直观方式高效控制可穿戴机器人手臂。

CHI '23I Need a Third Arm! Eliciting Body-based Interactions with a Wearable Robotic Arm

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通过触觉互动，能否增强演唱者与观众的感官和身体共鸣？

CHI '23Corsetto: A Kinesthetic Garment for Designing, Composing for, and Experiencing an Intersubjective Haptic Voice

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如何利用气动纺织技术设计结合内在和外在身体感知的触觉设备？

CHI '23Corsetto: A Kinesthetic Garment for Designing, Composing for, and Experiencing an Intersubjective Haptic Voice

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在音乐表演中，触觉手势能否成为叙事和艺术表达的一部分？

CHI '23Corsetto: A Kinesthetic Garment for Designing, Composing for, and Experiencing an Intersubjective Haptic Voice

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听众难以通过演唱者的身体感知和动作增强表演体验。

CHI '23Corsetto: A Kinesthetic Garment for Designing, Composing for, and Experiencing an Intersubjective Haptic Voice

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手势识别技术如何改善虚拟会议中的即席投票交互体验？

IUI '22Show of Hands: Leveraging Hand Gestural Cues in Virtual Meetings for Intelligent Impromptu Polling Interactions

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哪些自然手势适用于即席投票，并能被用户直观使用？

IUI '22Show of Hands: Leveraging Hand Gestural Cues in Virtual Meetings for Intelligent Impromptu Polling Interactions

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视觉反馈机制如何帮助主持人快速理解参与者的投票结果？

IUI '22Show of Hands: Leveraging Hand Gestural Cues in Virtual Meetings for Intelligent Impromptu Polling Interactions

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主持人在虚拟会议中无法高效处理投票反馈，且互动性较差。

IUI '22Show of Hands: Leveraging Hand Gestural Cues in Virtual Meetings for Intelligent Impromptu Polling Interactions

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如何通过手势追踪技术增强远程数据演示的交互和表达力？

UIST '22Augmented Chironomia for Presenting Data to Remote Audiences

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“功能性-修辞性”手势（用于操作内容和增强表达的手势结合）如何影响远程观众的参与度和理解力？

UIST '22Augmented Chironomia for Presenting Data to Remote Audiences

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如何通过仅使用普通摄像头和开源工具实现高效的手势增强数据演示？

UIST '22Augmented Chironomia for Presenting Data to Remote Audiences

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远程演示中传统的屏幕共享缺乏互动性，无法吸引观众注意力。

UIST '22Augmented Chironomia for Presenting Data to Remote Audiences

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动态手势的机器人能否增强学生几何推理中的注意力分配？

CHI '22Embodied Geometric Reasoning with a Robot: The Impact of Robot Gestures on Student Reasoning about Geometrical Conjectures

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动态手势是否能增加学生在几何推理中使用的手势种类和频率？

CHI '22Embodied Geometric Reasoning with a Robot: The Impact of Robot Gestures on Student Reasoning about Geometrical Conjectures

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机器人通过动态手势能否直接提高学生几何推理的准确性？

CHI '22Embodied Geometric Reasoning with a Robot: The Impact of Robot Gestures on Student Reasoning about Geometrical Conjectures

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学生在几何学习中难以专注并有效利用手势增强推理能力

CHI '22Embodied Geometric Reasoning with a Robot: The Impact of Robot Gestures on Student Reasoning about Geometrical Conjectures

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如何通过结合自动生成和用户手动控制，提高虚拟代理的语音手势质量？

UIST '21SGToolkit: An Interactive Gesture Authoring Toolkit for Embodied Conversational Agents

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什么样的平台独立工具可以更高效地生成与语音内容一致的手势？

UIST '21SGToolkit: An Interactive Gesture Authoring Toolkit for Embodied Conversational Agents

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