FacePush: 在头戴式显示器上引入法向力

本文提出FacePush，一种集成滑轮系统的头戴式显示器（HMD），可在虚拟现实中产生作用于用户面部的法向力。该机制通过两个电机产生的扭矩经滑轮系统传递至用户面部。FacePush可产生不同强度的法向力并施加于面部表面。为确定VR应用中显著且可辨别的法向力设计阈值，研究进行了两项实验以识别用户的绝对检测阈值和辨别阈值。经进一步考虑用户舒适性，确定2.7 kPa和3.375 kPa两个力级别为FacePush体验的理想值，并通过三个应用（拳击、潜水和360度引导）展示离散和连续法向力的使用。此外，针对虚拟拳击应用进行了用户体验评估，收集了用户的享受感和真实感反馈。