FaceHaptics: 基于机器人手臂的沉浸式环境多功能面部触觉反馈

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本文介绍了FaceHaptics，这是一种基于机器人手臂的新型触觉显示器，该机器人手臂连接到头戴式虚拟现实显示器上。它以风、温暖、移动和单点触摸事件以及水喷雾的形式，在头戴式显示器未覆盖的脸部特定部位提供局部的、多方向的和可移动的触觉提示。然而，这个易于扩展的系统原则上可以安装任何类型的紧凑型触觉执行器或物体。用户研究1表明，用户欣赏提示的方向分辨率，并且可以很好地判断风的方向，特别是在他们移动头部并且风的方向动态调整以补偿头部旋转时。研究2表明，向VR漫游添加FaceHaptics提示可以显著改善用户体验、在场感和情感反应。