REACH+：通过VR中的动态重定向扩展遇到式触觉设备的可达范围

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遇到式触觉设备(EHDs)在虚拟环境中物理呈现内容时面临诸多挑战，包括工作空间限制和设备延迟。为解决这些问题，我们提出了REACH+，一个动态视觉-触觉重定向框架，用于改善EHDs在VR中物理交互时的感知性能。使用这种方法，我们估计用户到达目标的时间，并将用户的手重定向到EHD的时空可达范围内。我们在2D目标选择任务中使用移动桌面机器人实现并评估了该框架，测试了四个机器人速度(20、25、30和35 cm/s)。结果表明，REACH+可以改善低速EHDs的性能，将准时到达接触点的率提高至25%，并提升用户自我报告的真实感。