Flip-Pelt：用于虚拟现实中快速热刺激和一致压力反馈的电机驱动帕尔贴元件

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本研究介绍了"Flip-Pelt"，一种电机驱动的帕尔贴设备，旨在为虚拟现实（VR）环境提供快速热刺激和一致的压力反馈。我们的系统包含八个电机驱动的帕尔贴元件，允许将预热或预冷的元件翻转到另一侧。在评估Flip-Pelt设备时，我们评估了用户通过其模式和刚度来区分冷热源的能力，以及其对涉及接触各种热源的VR内容中增强触觉体验的影响。我们的研究结果表明，Flip-Pelt提供的快速热刺激和一致的压力反馈提高了热模式识别和虚拟物体刚度的准确性。这些特性还通过触觉和热刺激的时间一致性改善了VR场景中的触觉体验。此外，我们通过提出设计原型讨论了Flip-Pelt系统在其他身体部位上的可扩展性。