RollingStone：利用单个滑动触觉像素增强虚拟现实控制器主动手指探索

我们提出在虚拟现实控制器上使用单个滑动触觉像素来产生手指滑动和纹理感觉。当用户在虚拟表面上移动控制器时，我们添加与运动相反的滑动，创造手指在表面上滑动的错觉，同时改变滑动反馈可以改变指尖的侧向力。当与手部运动结合时，侧向力可用于创造人工纹理感知。RollingStone 已实现为一种原型 VR 控制器，包含一个位于用户指尖下方的球形滑动显示装置。滑动显示装置内有一对马达驱动的球体，能够产生短期和长期的双自由度滑动反馈。我们进行了一项探索性研究，以确保改变手指与球体之间的相对运动可以改变传达纹理属性的感知。另外两项基于感知的研究检验了用户可检测到的滑动速度和滑动角度的最小变化。这些结果有助于我们设计触觉模式及原型应用。最终初步用户评估表明，参与者欢迎 RollingStone 作为 VR 控制器系列中有用的补充。