VR Grabbers：用于精密抓取工具的无接地触觉重定向技术

VR中的触觉反馈对虚拟现实的真实模拟至关重要。然而，传统上为VR中的手持工具重建触觉体验需要配备精确执行器的硬件，增加了系统复杂性。我们提出无接地触觉重定向技术，这是一种使用被动机制为抓取工具提供真实触觉体验的交互技术。该技术利用抓取工具固有的无接地反馈，结合虚拟现实中其位置的动态视觉调整，为虚拟物体创造物理存在感的错觉。为了展示该技术的功能，我们创建了VR Grabbers，这是一款类似于训练筷子的杰出被动VR控制器，具有用于精确物体选择和操作的触觉反馈。我们基于VR Grabbers进行了两项用户研究。第一项研究探究了这种错觉的感知极限；我们发现用户可接受的虚拟世界与物理世界之间的最大位置差异为（-1.48, 1.95）厘米。第二项研究表明，启用无接地触觉重定向的VR Grabbers控制器的任务性能优于禁用该技术的相同控制器。