CLAW：一款多功能手持触觉控制器，用于虚拟现实中的抓握、触摸和触发

CLAW是一款手持虚拟现实控制器，通过力反馈和触发手指的主动运动增强了典型的控制器功能。我们的控制器实现了三种不同的交互（抓握虚拟物体、触摸虚拟表面和触发），并通过感知用户抓握的差异来改变相应的触觉渲染。在抓握和触摸过程中，伺服电机与力传感器结合使用，向食指施加可控的力。使用位置跟踪，食指尖的音圈致动器生成与手指运动同步的各种纹理振动。当用户持枪时，CLAW在触发模式下也支持触觉力反馈。我们描述了CLAW的设计考虑，并通过两项用户研究对其性能进行了评估。第一项研究获得了用户对使用该设备的自然性、有效性和舒适性的定性反馈。第二项研究调查了使用我们的设备在抓握和触摸之间转换的便捷性。