ZoomWalls：为房间级VR世界模拟触觉基础设施的动态墙壁

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我们专注于模拟虚拟环境的触觉基础设施（即墙壁、门等问题。我们的方法依赖于多个 ZoomWalls——自主机器人式的触觉墙壁道具——它们协调工作，为房间级虚拟现实提供触觉反馈。基于用户在物理空间中的移动，ZoomWall 道具通过预测-调度架构进行协调，以便在用户即将触摸物体时提供及时的触觉反馈。为了改进我们的系统，我们对不同预测算法进行了仿真研究，这帮助我们完善了算法方法，以实现物理 ZoomWall 原型。最后，我们通过用户体验研究评估了我们的系统，结果表明参与者发现 ZoomWalls 增加了他们在虚拟环境中的存在感。ZoomWalls 代表了自主移动可重复使用道具的实例，我们认为这是 VR 触觉的一个重要设计方向。