基于功能优化的连续3D触感重定位方法，适用于触觉虚拟现实中任意复杂边界

被动或激活的物理道具可以提供触觉反馈，从而在虚拟现实中产生令人满意的临场感和真实感。然而，物理表面（边界）与虚拟表面之间的不匹配会降低用户体验。通过利用视觉触觉效应，触觉重定向可以克服这一限制。以前对触觉重定向的研究集中在基于点的位置重定向方法和重新映射2D形状或简单3D形状变化的技术上。我们的方法将触觉重定向扩展到复杂、任意形状，这些形状在整个边界上的所有点之间提供连续映射。这一新方法还允许多指互动。我们描述了一种功能优化方法，以找到理想的空域扭曲函数，其目标是：最大映射平滑度、现实世界与虚拟世界之间的最小不匹配，或两者结合。我们报告了不同优化目标的初步用户研究，并通过一系列演示详细阐述了潜在应用。