自愈合 UI:用于传感和驱动界面的机械与电气自愈合材料

触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印

自然界中的生物长期以来利用其软体上的"愈合"伤口能力在外部环境中生存。为了将这种自愈合特性赋予我们的日常生活界面,我们提出 Self-healing UI,一种可在无需外部刺激或胶水的情况下本征自愈合损伤的软体界面。实现 Self-healing UI 的关键材料是 MWCNTs-PBS,一种自愈合聚合物聚硼硅氧烷(PBS)与填充材料多壁碳纳米管(MWCNTs)的复合材料,具有机械和电气自愈合性。我们开发了一种结合 PBS、MWCNTs-PBS 和其它常见软材料(包括织物和硅胶)的混合模型,以构建具有自愈合、传感和驱动能力的界面设备。这些设备通过逐层堆叠制造实现,无需胶水或任何后处理,利用两层材料之间的固有自愈合特性。然后,我们展示了传感原语和交互式应用,扩展了具有变形、贴合、重配置、愈合和融合能力的软界面设计空间,我们相信这可以丰富人机交互(HCI)的工具箱。

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https://hci.top/zh/papers/uist/3837/2019

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UIST
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2019
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触觉可穿戴设备、形变界面与软机器人材料、形变材料与四维打印
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