shapeShift：桌面形状显示的2D空间操作和自我驱动，用于实体和触觉交互

我们探讨了由2D空间操作和桌面上形状显示器自我驱动所启用的交互。为了探索这些交互，我们开发了shapeShift，这是一种紧凑的、高分辨率（7毫米间距）、可移动的桌面上形状显示器。shapeShift可以安装在被动滚轮上，允许双手机器交互，用户可以在系统渲染空间相关的内容时自由操作该系统。shapeShift还可以安装在一个全向机器人上，以提供垂直和横向的运动感觉反馈，显示移动物体，或作为遇到类型的触觉设备用于VR。我们进行了一项关于触觉搜索任务的研究，比较了使用形状显示器的空间操作进行自我中心的地图探索与使用固定显示器和触摸板进行探索。结果显示，自我中心导航在导航路径长度上减少了30%，任务时间减少了24%，精神需求减少了15%，挫败感减少了29%。