使用智能平折结构将日常物体转化为动态界面

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动态物理界面通常是专为适应用户需求而调整物理属性的专用设备。本研究提出一种驱控系统，允许用户将现有物体转化为动态物理用户界面。我们的驱控系统设计为自包含的运动层，可集成到小型现有物体中（即手握大小而非家具大小）。我们设想这些物体可以作为协作助手：作为画家调色板中的工作室助理、学生尺子中的导师，或植物的守护者帮助植物躲避直射阳光。核心思想是将驱控分解为（1）能量输入和（2）导向，以实现扁平形态。能量输入由简单振动提供。我们通过电激活的平折柔性结构实现的差分摩擦来控制导向。我们研究了该机制及其性能，并展示了其应用场景，实现了与物体的动态交互。