Carmel Majidi

school卡内基梅隆大学bar_chart全球第 #1547 名

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Carmel Majidi 最新论文

Fu 等人提出 DropPop 方法，利用双稳态盖帽驱动剪刀机构实现 0.2-0.7 秒快速部署，支持手动或无人机触发，无需持续供能，并提供计算设计工具辅助定制。

Han 等人设计了一种集成于手握大小物体的扁平驱控系统，通过振动供能与电激活平折结构差分摩擦导向，实现日常物体动态交互。

Padmanabha 等人提出 VoicePilot 框架，利用 LLM 作为辅助机器人语音接口，通过喂养机器人三阶段测试并在 11 名老年人中验证，为辅助机器人语音交互提供设计指南。

Padmanabha 等人开发了 HAT 可穿戴远程操作界面，通过7天居家研究验证其在效率、易用性和工作负荷方面对四肢瘫痪者的有效性。

Yang 等人将柔顺机构与张紧电缆结合，设计动态可重构运动装置，通过可弯曲杆布局和电缆约束实现多自由度控制，应用于触觉显示器等交互设备。

Swaminathan 等人提出 FiberWire 技术，利用激光蚀刻和纤维打印在3D打印碳纤维复合材料中嵌入电路，实现交互式电子元件与机械强度的一体化。

Markvicka 等人提出ElectroDermis可穿戴电子制造方案，将刚性电路离散化为柔性组件，通过可拉伸电线集成于氨纶面料，实现完全无线的可拉伸电子设备。

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