Violet Yinuo Han

school卡内基梅隆大学bar_chart全球第 #2619 名

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Violet Yinuo Han 最新论文

Han 等人提出基于 LLM 的无干扰物理 AI 架构，通过感知用户环境和活动进行时空推理，为日常物品生成符合意图的主动协助动作。

Han 等人设计了一种集成于手握大小物体的扁平驱控系统，通过振动供能与电激活平折结构差分摩擦导向，实现日常物体动态交互。

Han 等人提出融合动态贝叶斯网络与大语言模型的多模态交互框架，通过整合视线和手势实时推断用户意图，在办公场景下达到每帧0.83的识别准确率。

Cui 等人提出机器人超材料模块化系统，通过柔性被动剪切晶格与气动驱动主动单元实现可反复配置的动态机器人与交互界面，并提供计算设计工具优化单元放置。

Han 等人提出参数化触觉方法，将驱动机制与触觉几何集成到可 3D 打印的模块化贴片中，实现可定制多功能触觉反馈设备。

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