Jesse T Gonzalez

school卡内基梅隆大学bar_chart全球第 #1568 名

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Jesse T Gonzalez 最新论文

Gonzalez 等人通过设计研讨会和Wizard-of-Oz研究探索建筑规模变形环境交互，发现用户期望在自动化与自主权、个性化与公共所有权间存在张力，提出需建立与模态无关的进化用户意图模型。

Han 等人提出基于 LLM 的无干扰物理 AI 架构，通过感知用户环境和活动进行时空推理，为日常物品生成符合意图的主动协助动作。

Gonzalez 等人提出房间尺度可形变网格结构，配有电阻长度传感器实时传输配置，将物理原型制作与 CAD 设计流程无缝衔接，实现大规模低 Fidelity 造型。

Han 等人设计了一种集成于手握大小物体的扁平驱控系统，通过振动供能与电激活平折结构差分摩擦导向，实现日常物体动态交互。

Lin 等人提出 ConeAct 锥形执行器，使用形状记忆合金与多稳态结构实现自包含便携式设计，支持伸展、收缩和多向弯曲，应用于自卷机器人与触觉显示

Gonzalez等人设计建筑尺度机器人表面，利用边缘驱动的节能约束实现动态形态重构，可在功能形态间切换，支持动态家具等人类尺度应用场景。

Zhang 等人利用远程激光测振仪和城市现有反射标志/车牌作为无源加速度计，实现1公里范围内的低成本城市规模振动传感。

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