Rhapso：在3D打印中自动嵌入纤维材料以增强交互性

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我们推出了Rhapso，这是一个3D打印系统，设计用于在打印过程中将各种连续纤维材料嵌入3D对象中。这种方法能够将拉伸强度、力存储和传输或美学和触觉特性等属性直接集成到低成本热塑性3D打印中。这些功能对象可以具有复杂的驱动、自组装和传感能力，只需很少或无需人工干预即可实现。为此，我们修改了一台低成本熔丝沉积制造（FFF）3D打印机，在打印床上方的齿轮环上添加了一个步进电机控制的纤维卷轴机制。除了硬件，我们还提供了用于精确纤维放置的解析软件，生成用于打印机操作的Gcode。为了说明我们系统的多功能性，我们展示了展示其广泛设计潜力的应用程序。此外，我们提供全面的文档和开放设计，使其他人能够复制我们的系统并探索其可能性。