FabHydro：使用经济型SLA 3D打印机打印交互式液压装置

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我们介绍FabHydro，这是一套基于现成3D打印机和柔性光敏树脂快速低成本制作交互式液压设备的方法。首先，我们展示打印机设置和定制支撑结构，以确保成功打印柔性和可变形物体。然后，我们演示两种密封可变形结构内传动流体的方法： submerged Printing工艺可在无需手动组装的情况下密封液体树脂，而Printing with Plugs方法允许使用不同的传动流体而无需修改打印机。在打印方法之后，我们报告了一个包含多种3D可打印原型的设计空间，包括液压发生器、传动器和执行器。为了展示我们方法的可行性和它们所支持的新设计广度，我们展示了一组示例，包括一个可远距离操作的印刷机械爪，以及一个通过重新放置用户手机来作为状态提醒器的手机支架。我们最后讨论了我们方法的局限性和可能的未来改进。