RoMA：结合增强现实和机器人3D打印机的交互式制造

我们介绍了机器人建模助手（RoMA），这是一个交互式制造系统，提供快速、精确、动手操作和现场建模体验。当设计师使用RoMA增强现实CAD编辑器创建新模型时，3D打印机器人手臂会同时构建特征，共享相同的设计空间。部分打印的物理模型然后作为设计师添加新设计元素时的实体参考。RoMA在设计师和3D打印机器人手臂之间采用了灵感来自人际空间理论的握手机制，使设计师能够快速中断打印以访问已打印区域，或指示机器人可以完全控制模型以完成打印。RoMA让用户能够快速将现实世界的约束条件整合到设计中，使他们能够创建比例合适的实体作品或将现有物体扩展。最后，我们总结了我们当前设计的优势和局限性。