TeethTap:基于运动与声学传感的耳佩式离散牙齿手势识别

触觉可穿戴设备手部手势识别全身交互与体感输入

文献标题

TeethTap: Recognizing Discrete Teeth Gestures Using Motion and Acoustic Sensing on an Earpiece

文献信息

  • 主题领域: 基于耳机的非侵入式交互技术,利用牙齿动作识别用户手势
  • 关键词: 牙齿手势, 无需视觉输入, 无需手输入, 运动感知, 声音感知, 耳机

研究背景与问题

  • 问题与挑战:
    • 当前大多数输入技术要求手动操作,当双手被占用(例如拿物品)时,这些技术不方便。
    • 对于有身体障碍的人群,传统交互方式可能无法满足需求。
    • 现有系统大多基于复杂或入侵性强的设备(例如安装在脸部的相机或传感器),难以简化硬件结构且可能影响日常舒适性。
    • 声学传感器容易受噪声干扰,运动传感器在用户移动状态下可能失效。
  • 研究重要性:
    • 提供一种轻量级、低入侵性、灵活的非手动互动方式,扩展设备的输入可能性。
    • 推进感知技术的跨模态融合研究。
  • 研究动机与相关工作:
    • 研究借助声学和运动传感器解决牙齿手势识别问题。
    • 结合多种感知技术,提升手势识别的准确性与抗干扰性。

解决方案

  • 方法/系统概述:
    • 提出TeethTap,一种可穿戴耳机,能通过运动传感器和声学传感器捕获13种离散牙齿手势。
    • 使用支持向量机(SVM)过滤噪声并结合动态时间规整(DTW)算法进行手势识别。
  • 创新之处:
    • 使用运动感知(IMU传感器)和声学感知(接触式麦克风)结合的方法,降低单一技术的局限性。
    • 设计了涵盖位置(如前部、左侧、右侧、后部)和接触方式(单击、双击、按住)的完整手势集。
    • 提供一种可定制、方便佩戴的3D打印耳件,有效降低设备入侵性。
  • 实施步骤与技术:
    1. 硬件设计: 采用3D打印耳机,包含两侧耳后的IMU传感器和接触麦克风。
    2. 数据处理管道:
      • 分段数据窗口,通过声学信号确定可能手势,再检测IMU运动数据。
      • 使用SVM模型区分手势与噪声。
    3. 手势分类:
      • 使用基于DTW距离的K最近邻算法(K=1)进行手势识别。
    4. 用户实验与分析: 收集用户行为数据,通过真实情境验证模型的性能。

研究成果

  • 具体成果:
    • 系统在实验室环境下以90.9%的准确率识别13种牙齿手势。
    • 剖析了单侧与双侧传感器的区别:双侧传感器对于位置手势识别至关重要,但单侧传感器足以区分手势“方式”(单击、双击、按住)。
    • 即使设备重新佩戴后,系统的识别准确性依然维持在约85.3%。
  • 与现有解决方案的优势:
    • 低入侵性: 比较其他直接放置在口腔内部的传感器方法,该系统佩戴舒适、易用。
    • 跨模态融合: 声音与运动融合方法能够有效减少噪声干扰。
    • 手势种类丰富: 提供13种不同手势,支持多场景、多目的应用。
  • 实验与评估:
    • 测试场景包括单纯坐姿和动态活动(如行走、吃饭、跑步等),分类准确性与噪声过滤性能表现优异。
    • 激活手势(相当于“Hey Siri”)在模拟实际环境中未触发误报,但存在一定漏报。
  • 局限性与未来方向:
    • 局限性:
      • 在动态场景中的表现未完全优化(如用户运动时的信号干扰)。
      • 训练模型需为每位用户个性化调整,设备位置变化可能影响性能。
      • 样本单一性:仅包含21-34岁的年轻用户,尚未探索老年或障碍人士表现。
    • 未来方向:
      • 增强在动态场景下的鲁棒性,探索高级机器学习技术。
      • 改善设备设计,例如固定位置以减少佩戴偏差。
      • 扩展人群范围,研究技术在老龄化用户群体甚至有运动障碍群体中的应用。
      • 集成到现有头戴设备(如耳机、眼镜)以提升商业化潜力。

以上为本文核心内容的简洁总结,清晰展示了研究问题、方法及成果。

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DOI: https://doi.org/10.1145/3397481.3450645
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来源
IUI
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年份
2021
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6 位作者
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触觉可穿戴设备、手部手势识别、全身交互与体感输入
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