Maya Cakmak

school华盛顿大学bar_chart全球第 #934 名

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Maya Cakmak 最新论文

UIST '24通讯作者运动障碍辅助输入技术 +2

AccessTeleopKit：用于创建辅助机器人远程操作可访问网页界面的工具包

Ranganeni等人开发AccessTeleopKit开源工具包，支持严重运动受限用户通过光标点击为移动操作机器人创建自定义可访问远程操作界面。

HRI '23三作社交机器人交互 +1

Sketching Robot Programs On the Fly：现场绘制机器人程序

Porfirio 等人提出 Tabula 系统，结合口语和草图让终端用户即时编写机器人程序，由程序综合器完成和完善，提升了开发效率与灵活性。

HRI '23五作及以上运动障碍辅助输入技术 +2

社交场景中机器人辅助喂养的设计原则

社交餐饮，即与他人一起用餐，充满了意义和文化意义。不幸的是，对于180万无法在不帮助下进食的美国运动障碍患者来说，挑战限制了他们享受这一愉快的社交仪式。在这项工作中，我们确定了运动障碍患者在社交餐饮中的需求，以及机器人辅助喂养如何解决这些需求。我们使用展示社交餐饮场景中机器人行为的推测视频进行了访谈，以了解参与者的偏好。我们遵循社区参与式研究方法，在整个研究过程中与一位患有运动障碍的社区研究者合作。我们贡献了（a）机器人如何帮助克服社交餐饮挑战的见解，（b）创建机器人辅助喂养系统的设计原则，（c）以及该领域未来研究的实施指南。我们的主要发现是，机器人独特的辅助特性可以解决运动障碍患者在社交餐饮中面临的挑战，促进赋权感和归属感。

UIST '22通讯作者社交机器人交互 +1