信任相关故障的分类法与缓解策略

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本研究开发了一个分类法，对人机交互（HRI）中的故障类型及其对信任的影响进行系统分类，以整合该领域广泛的知识贡献。研究者进一步识别了研究空白，以支持可信赖机器人的开发。HRI中的信任修复研究近期才获得更多关注，本研究提出了一个包含潜在信任违规及相应修复策略的分类框架。该分类法区分了四种故障类型：设计故障、系统故障、期望故障和用户故障，并阐述了潜在的缓解策略。基于这些故障类型，研究提出了融合解释、验证与确认技术的自主故障检测与修复方案。最终提出了HRI研究议程，讨论了故障与人-机器人信任关系的研究空白。