支持协作机器人集成：综合考量商业与工人偏好做出明智决策

机器人在从小规模到大规模的各种制造环境中无处不在。虽然协作机器人（cobots）由于其灵活性和易用性在这些环境中具有重要潜力，但只有正确集成才能充分发挥其潜力。具体而言，协作机器人需要以充分利用其优势、提高制造过程性能并能与人类工人协同工作的方式进行集成。了解如何将协作机器人正确集成到现有制造工作流程中需要仔细考虑以及机器人专家、制造工程师和商业管理人员的相关知识。本工作中，我们提出了一种在集成过程之前与制造商协作的方法，包括规划、分析、开发和结果展示。这种方法最终使制造商能够在其设施内就协作机器人集成做出明智的选择。我们通过与制造合作伙伴的案例研究说明了这方法的应用，并讨论了整个过程中获得的见解。