协作还是仅仅是无束缚？理解自动化中人与协作机器人互动

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协作机器人，或称cobot，代表了一种突破性技术，旨在实现工人与机器人之间的高级（例如协作）互动，并能够在制造等行业中灵活部署。了解工人和公司如何使用和整合协作机器人对于指导未来协作机器人系统的设计以及促进有效工人-协作机器人互动的教育技术至关重要。然而，对于协作和协作机器人在制造中的应用的典型培训，我们知之甚少。为了填补这一空白，我们采访了九位制造领域的专家，了解他们使用协作机器人的经验。我们的主题分析表明，与预期用途相反，专家们描述的大多数协作机器人应用仅涉及低级别的（例如启动/停止按钮）互动，且几乎没有灵活部署，专家们认为需要传统的机器人技能才能与协作机器人进行协作和灵活互动。我们总结了对未来改进的机器人设计建议，包括编程和界面设计，以及支持协作使用的教育技术。